辅助密封元件有径向接触式密封和波纹管密封。
径向接触式密封中有O形圈、V形圈、楔形圈、矩形圈和平垫圈等，前两种最常用；波纹管密封中有金属波纹管、橡胶波纹管、PTFE波纹管等，前两种最常用。
辅助密封在复杂的角振动和轴向振动条件下保证挠性安装动、静环的密封性，不仅如此，还起到弹性支座的补偿和吸振的作用，波纹管还起到弹性元件和传动元件的作用。
由于O形圈形状简单、密封性好、高压降下作用稳定且对相互衔接零件的摩擦力小，故其广泛用于机械密封。
在机械密封中由于PTFE密封圈的耐热、耐油和耐腐蚀性能比一般橡胶好，常用它做成V形圈和楔形圈。
V形圈、U形圈与楔形圈是靠弹簧载荷和液压载荷达到密封作用的，而O形圈是靠液压和预压缩载荷达到密封作用的。V形圈和U形圈是靠其唇边贴紧在轴或轴套上达到密封，一般V形圈内径应有0.4~0.5mm直径过盈，而外径应有0.3~0.4mm直径过盈，与轴孔配合。楔形圈有外平斜面和球形斜面与密封环内锥面(一般锥角30°)线接触，楔形圈有内平斜面和球形锥面与轴或轴套外圆柱面窄带接触。
金属波纹管用于高温高压和低温介质机械密封，既可作为辅助密封，有的又可作为弹性元件；橡胶波纹管用于低载荷机械密封作为辅助密封；PTFE波纹管用于强腐蚀介质机械密封作为辅助密封。
